问答题
计算题
设复合校正控制系统结构图如图所示，其中N（s）为可量测扰动。若要求系统输出C（s）完全不受N（s）的影响，且跟踪阶跃指令的稳态误差为零，试确定前馈补偿装置Gc1（s）和串联校正装置Gc2（s）。
【参考答案】
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