案例分析题阅读下列材料，回答问题： 材料一 哲学家们在晚周（注：春秋战国）时期大动乱的形势下，力图提出稳定社会、安抚人心的原则。—-[美]泊恩斯等《世界文明史》 材料二 其实儒家思想取得胜利是一个缓慢的过程，两汉400余年，它渐渐由孔孟时期的原始儒学衍化为掺杂了诸子思想和古代迷信的庞杂思想体系……与其说儒家思想征服了汉代学者，不如讲是汉代学者改造了儒家思想。—-费正清《中国——传统与变迁》 材料三 黄宗羲认为“为天下之大害者，君而已矣”，提出要“以天下为主，君为客”，立“天下之法”，废“一家之法”。“向使无君，人各得自私也，人各得自利也。”又说：“世儒不察，以工商为末，妄议抑之.夫工固圣王之所欲来，商又使其愿出于途者，盖皆本也。”在中国近代民主革命时期，黄宗羲的《明夷待访录》被许多人称为17世纪中国的“民权宣言”。——袁行霈《中华文明史》

依据所学知识，指出晚周时期儒家学者提出了哪些“稳定社会、安抚人心的原则”？