单项选择题
设模拟控制系统的PID控制器的输出与输入之间的关系为：
则离散化该式的方法是（）。
A.用差分近似比例和微分、用求和近似积分
B.用差分近似微分、用求和近似积分和比例
C.用差分近似微分、用求和近似积分
D.用差分近似积分、用求和近似微分
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单项选择题
数字控制系统的信号流图如图所示，其中，环节a和环节b是（）。
A.DAC和ADC
B.控制器和比较器
C.采样器-ADC和DAC-保持器
D.DAC-保持器和采样器-ADC -
多项选择题
在图示信号流图中，和是（）的传递函数。
A.两个不同的控制对象
B.同一个控制对象对不同类输入
C.控制对象对干扰信号和控制信号
D.控制对象对控制信号和干扰信号 -
单项选择题
一个一阶惯性模拟控制系统，其环路传递函数的直流增益、前向通路传递函数中的时间常数和低通频带宽度分别为KGF、τG和ωG，则该系统的稳态误差、时域响应的时间常数、低通频带宽度分别为（）。
A.
B.
C.
D.
