步行周期中摆动相是我们能行走的基础，以下关于摆动相的描述，错误的是（）

A.是指在步行中始终与地无接触的阶段
B.通常指从一侧下肢的足尖离地，到同侧足跟着地的阶段
C.—般占一个步行周期的30%
D.摆动相末期主要是下肢前向运动减速，准备足着地的姿势
E.摆动相早期主要的动作包括足廓清地面和屈髋带动屈膝，加速肢体前向摆动