单项选择题
ECU通过转向盘转角传感器确定驾驶人想要的行驶方向，通过（）来计算车辆的实际行驶方向。
A.车轮速度传感器和横向偏摆率传感器
B.横向加速度传感器和横向偏摆率传感器
C.转向盘转角传感器和横向偏摆率传感器
D.车轮速度传感器和转向盘转角传感器
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汽车制动系可以按需要使汽车（）。
A.匀速行驶
B.加速行驶
C.减速或停车 -
单项选择题
汽车行驶速度越高，转向时电控转向助力系统产生的助力作用（）。
A.越小
B.越大
C.相同 -
单项选择题
目前，多数ABS系统均采用（）的控制方式。
A.以车轮减速度为控制参数
B.以车轮加速度为控制参数
C.以车轮减速度和滑移率为控制参数
D.以车轮滑移率为控制参数
