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单项选择题
当构件自由度等于1时，有（）个主动件机构的运动才能确定。
A.0
B.1
C.2
D.3 -
单项选择题
机构要具有确定运动所需的自由度数目应（）机构中主动件的数目。
A.等于
B.大于
C.小于
D.不大于 -
单项选择题
当机构的自由度数F小于原动件数目时，机构将会（）。
A.具有确定运动
B.运动不确定
C.构件被破坏
D.无影响
