填空题
在如图所示铰链四杆机构中，机构以AB杆为机架时，为（）机构；以CD杆为机架时，为（）机构；以AD杆为机架时，为（）机构。
【参考答案】
双曲柄；双摇杆；曲柄摇杆
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填空题
在如图所示铰链四杆机构中，机构以AB杆为机架时，为（）机构；以CD杆为机架时，为（）机构；以AD杆为机架时，为（）机构。
双曲柄；双摇杆；曲柄摇杆
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