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判断题
工业机器人有默认的大地坐标系。该坐标系不需要再定义，可以直接使用。（）
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判断题
若使用机器人搬运传输链上的工件，不能使用工件坐标系确定工件位置。（）
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更新工件坐标系后，示教器中的程序也需要重新翻译。（）
判断题
对同一工件在不同位置进行相同轨速路径操件时，只需使用同一正件业标系。（）
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