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单项选择题
速度环的作用是（）
A.为电流环提供良好的控制对象
B.减小驱动马达速度响应带宽
C.增加驱动死区
D.限制最大电流 -
单项选择题
伺服系统的中间环路是包括（）
A.电压环
B.速度环
C.电流环
D.位置环 -
单项选择题
伺服系统的最内环包括（）
A.电压环
B.速度环
C.电流环
D.位置环
