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单项选择题
设某线性离散系统的特征方程为（z2-0.1z-0.3）（z2-0.1z-0.56）（z-0.9）=0，系统的稳定性为（）。
A.稳定
B.单调发散
C.等幅震荡
D.正负交替发散震荡 -
单项选择题
通过（），将Z特征方程变成W特征方程，这样就可以利用Routh稳定性准则来判断W特征方程的根是否在（）的左半面，也就是Z特征方程是否有根位于（）的单位圆内。
A.Z-W变换，Z平面，W平面
B.Z-S变换，S平面，W平面
C.Z-W变换，S平面，Z平面
D.Z-W变换，W平面，Z平面 -
单项选择题
系统的准确性是指系统对（）的要求。
A.动态误差
B.控制量
C.稳态误差
D.响应时间
