单项选择题
三自由度陀螺三轴互相垂直，当外力矩作用时，进动角速度大小为（）.
A.外力矩乘角动量
B.外力矩与陀螺动量矩之比
C.转动惯量乘以自转角速度
D.角动量乘以自转角速度
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单项选择题
三自由度陀螺三轴互相垂直，当存在牵连角速度时，陀螺力矩的大小为（）.
A.外力矩乘进动角速度
B.自转角速度乘牵连角速度
C.角动量乘牵连角速度
D.转动惯量乘自转角速度 -
单项选择题
理想陀螺仪是指（）。
A.支点在重心上，摩擦最小
B.支点在重心上，摩擦为零
C.三轴交于一点，偏心最小，摩擦为零
D.支点在重心上，漂移最小 -
单项选择题
陀螺坐标系的三轴分别指（）。
A.自转轴、内框轴和外框轴；
B.自转轴、内框轴和与前两轴所构成的平面相垂直的轴；
C.内框轴、外框轴和与前两轴所构成的平面相垂直的轴；
D.自转轴、外框轴和与前两轴所构成的平面相垂直的轴；
