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单项选择题
目前工业机器人的位置控制是基于（）而非动力学的控制，只适用于运动速度和加速度较小的应用场合。
A.运动学
B.人工智能学
C.力学
D.神经学 -
单项选择题
齐次坐标[0010]T表示的内容是（）。
A.X方向
B.Z方向
C.Y方向
D.任意方向 -
单项选择题
手部是工业机器人的（）。
A.执行元件
B.控制器
C.末端操作器
D.运动器
