问答题
简答题
某料泵电动机采用了PID控制，但振荡范围大，怎么解决？
【参考答案】
振荡范围大，说明比例增益可能偏大，而积分时间则可能偏小。应适当减小比例增益或增大积分时间。
首先减小比例增益，......
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