多项选择题
下面关于多旋翼飞行器优点描述正确的是（）
A.制造成本低，没有昂贵的训练费用和维护费用
B.尺寸较小可以有很大的工作强度
C.能够定点起飞与降落，对起降场地要求不高
D.飞行速度快，续航时间长
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多旋翼飞行器的性能优势包括（）
A.机械结构较简单
B.操作简单
C.可垂直起降
D.载重负荷大 -
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IMU能够检测的项目有（）
A.加速度
B.经纬度
C.角速度
D.三维加速度 -
多项选择题
关于室内与室外环境进行飞行的不同点，下面描述正确的是（）？
A.磁罗盘受干扰的可能性更大
B.飞行效率更高
C.在没有其他辅助性设备的前提下，飞行稳定性更差
D.室内GPS信号接收受影响，有可能无法在GPS模式下飞行
