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问答题

简答题

简述工业机器人各参数的定义:自由度、重复定位精度、工作范围、工作速度、承载能力。

    【参考答案】

    自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不应包括手爪(末端操作器)的开合自由度。
    重复定位精度是指机器人......

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