问答题
简答题
简述工业机器人各参数的定义：自由度、重复定位精度、工作范围、工作速度、承载能力。
【参考答案】
自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不应包括手爪（末端操作器）的开合自由度。
重复定位精度是指机器人......
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