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单项选择题
下列不属于发那科机器人系统中关节运动指程序中的速度单位的是（）。
A.cm/min
B.Sec
C.msec -
单项选择题
发那科机器人系统中关节运动指令中“PR”是（）。
A.一般位置
B.位置寄存器
C.位置点
D.PR点 -
单项选择题
机器人示教编程时要使机器人第六轴旋转90度用（）。
A.关节动作指令
B.直线动作指令
C.圆弧动作指令
D.都不是
