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判断题
直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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判断题
工业机器人的腕部传动多采用RV减速器,臂部则多采用谐波减速器。
判断题
机械手亦可称之为机器人。
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机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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