问答题
简答题
工业机器人的驱动系统有哪些要求，三种驱动方式的特点
【参考答案】
1）机械式驱动系统：有可靠性高、运行稳定、成本低等优点，但也存在重量大、动作平滑性差和噪声大等缺点
2）液/气......
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