问答题
计算题
在图示轮系中，已知z1=18，z2=30，z′2=18，z3=36，z′3=18，z4=36，z′4=2（右旋蜗杆），z5=60，z′5=20，齿轮的模数m=2mm，若n1=1000r/min（方向如图所示），求齿条6的线速度υ的大小和方向。
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