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单项选择题
单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（）
A.在r（t）=R1（t）时，输出速度与输入速度的稳态误差
B.在r（t）=R1（t）时，输出位置与输入位置的稳态误差
C.在r（t）=Vt时，输出位置与输入位置的稳态误差
D.在r（t）=Vt时，输出速度与输入速度的稳态误差 -
单项选择题
二阶系统的传递函数为G（s）=10/（s+9）（s+4）则系统增益为（）
A.10
B.0.5
C.4
D.5 -
单项选择题
单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=4/s（s+5），则系统在r（t）=2t输入作用下，其稳态误差为（）
A.10/4
B.5/4
C.4/5
D.0
