判断题
根据给定的根轨迹增益向量k，绘制系统sys 的部分根轨迹的MATLAB 函数是rlocus（sys，k）。（）
【参考答案】
正确
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根轨迹法的实质就是依据系统中开、闭环传递函数间的关系，由开环传递函数的零、极点直接寻求闭环根轨迹的总体规律。（） -
判断题
若sys 为系统传递函数，则函数margin（sys）的功能是绘制系统的Bode 图。（） -
单项选择题
A（ω）称为系统的幅频特性，它描述系统对（）输入信号的稳态响应（）衰减（放大）的特性。
A.不同频率，幅值
B.相同频率，幅值
C.不同频率，相角
D.相同频率，相角
