问答题
计算题
计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。
【参考答案】
解答：F处为复合铰链，H（或I）处为虚约束，则
n=6，PL=8，PH=1
F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1
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