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单项选择题
大多数机器人将基座运动轴和工装运动轴统称为（）。
A.外部轴
B.内部轴
C.动力轴
D.输出轴 -
单项选择题
下面不属于机器人手动操作方法的是（）。
A.手动关节
B.手动旋转
C.手动线性
D.手动重定位 -
单项选择题
位姿重复性的测试，（）是错误的。
A.机器人精度的测试最常使用的是激光跟踪仪
B.通俗而言，每次都是从A点到指定的坐标B点，然后看每次到B点准确性
C.在工作空间内取5个点，每个点循环测试30次，标称的重复定位精度测试方法。
D.不可使用拉线编码器、千分表
