下面这段文字中的关键词有：（）。
祝融号火星车如果向地球直接传输1张高清彩色照片理论上需要半个月时间，基于火星车直接对地通信能力完成1张高清照片传输需要8个小时的数据传输，而受火星自转影响地火直接通信窗口每天只有半个小时，所以换算下来就是半个多月时间。鉴于直接对地传输效率低下，因此地火直接通信任务舍弃了图片直接传输功能。那么，这是否意味着通信功能的低下？恰恰相反，祝融号通信能力事实上已经居于世界火星探测领域的领先水平。

A.通信能力，火星自转，直接传输，通信窗口
B.效率低下，领先水平
C.1张，半个小时，半个多月
D.祝融号，火星，地球，彩色图片