单项选择题
当自动驾驶仪微处理器在收到GPS的船位信号后，尚需对该船位信号进行：（）
①、坐标系统误差的修正；
②、船位数据的滤波处理；
③、较大误差的剔除处理；
④、风、流影响计算
A.②、③、④
B.①、③、④
C.①、②、③、④
D.①、②、③
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单项选择题
通常含有航迹舵主要功能的舵是：（）
A.航迹舵
B.一般自动舵
C.随动舵
D.自适应自动舵 -
单项选择题
能使船舶自动保持在规定的航迹带内航行，并能在预定转向点上自动转向的舵是：（）
A.自适应舵
B.无人驾驶舵
C.特种自动舵
D.自动驾驶仪 -
单项选择题
自动驾驶仪给出的指标航向是：（）
A.固定航向
B.预算航向
C.航迹向
D.随风、流压影响的一连串变化的航向
