可以将其感知到的各种形式的物理量（力、位移、速度、加速度、振动、温度、光强、声响、频率等）的变化转化为符合报警控制器处理要求的电信号（如电压、电流等）的变化，进而通过报警控制器启动告警装置的是（）。

A.入侵报警系统
B.前端探测器
C.报警控制器
D.探测器