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单项选择题

正反馈系统的特征方程与跟轨迹绘制函数为()。

    A.1+KG(s)=0;rlocus(G)
    B.1-KG(s)=0;rlocus(-G)
    C.1+KG(s)=0;rlocus(-G)
    D.1-KG(s)=0;rlocus(G)

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