下列有关皮亚杰发展观点的阶段理论错误的是（）。

A.每个阶段都有它独特的结构，标志着一个阶段的年龄特征
B.各阶段的出现从高到低是有一定的次序的，没有相互间的交叉
C.每个阶段都是形成下一阶段的必要条件，前后两阶段有质的差异
D.在心理发展中，两个阶段不是截然划分的，而是有一定交叉的