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判断题
空心杯转子伺服电动机的转动惯量较小，响应迅速。
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填空题
直线电动机的种类按形式可分为（）和圆筒形，（或称为管形）等。
填空题
通常把由一种通电状态转换为另一种通电状态称为一拍，每一拍转子转过的角度叫做（），其大小与转子齿数ZR和拍数N间的关系式为（）。
填空题
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