单项选择题
双闭环调速系统包括电流环和速度环，其中两环之间的关系是（）。
A.电流环为内环，速度环为外环
B.电流环为外环，速度环为内环
C.电流环为内环，速度环也为内环
D.电流环为外环，速度环也为外环
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单项选择题
双闭环调速系统中电流环的输入信号有两个，即（）信号和速度环的输出信号．
A.主电路反馈电流
B.主电路反馈转速
C.主电路反馈的积分电压
D.主电路反馈的微分电压 -
单项选择题
在电压负反馈调速系统中加入电流正反馈的作用是利用电流的增加，从而使转速（）使机械特性变硬。
A.减少
B.增大
C.不变
D.微增大 -
单项选择题
无静差调速系统中，积分环节的作用使输出量（）上升，直接输入信号消失．
A.曲线
B.抛物线
C.双曲线
D.直线
