问答题
计算题
滑套D套在光滑直杆AB上，并带动杆CD在铅直滑道上滑动。已知θ=0°时，弹簧等于原长，弹簧刚度系数为5（kN/m），求在任意位置（θ角）平衡时，加在AB杆上的力偶矩M？
【参考答案】
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