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单项选择题
一般情况下，工业机器人操作机从结构上至少应具有（）可自由编程的运动关节。
A.3个
B.6个
C.7个
D.9个 -
单项选择题
工业机器人的关节，选择（）驱动方式简单和易于控制。
A.液压驱动
B.气动驱动
C.电机驱动
D.齿轮传动 -
单项选择题
通用工业机器人由机械手总成、控制器、（）三个相互关联的部分组成。
A.示教系统
B.机械部分
C.传感部分
D.控制部分
