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气缸是将（）转化为（）能的能量转换装置。 -
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机减速机具有（）及（）功能，广泛应用在速度与扭矩的转换设备上。
A.减速
B.抗干扰
C.增加转矩
D.功率大 -
多项选择题
机器人工具快换装置可用于（）。
A.滚边压合
B.伺服焊钳
C.TOX冲铆
D.抓手
