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图示为一单摆（数学摆），摆锤重W，悬线长为l，求摆的运动方程和周期。
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问答题
图a所示构架，由直杆BC，CD及直角弯杆AB组成，各杆自重不计，载荷分布及尺寸如图。销钉B穿透AB及BC两构件，在销钉B上作用1铅垂力F。已知q，a，M，且M=qa2。求固定端A的约束力及销钉B对杆CB，杆AB的作用力。
问答题
已知：杆长为2l，m，ω，α，求：转轴O处的约束力。
问答题
图a所示结构位于铅垂面内，由杆AB，CD及斜T形杆BCE组成，不计各杆的自重。已知载荷F1，F2和尺寸a，且M=F1a，F2作用于销钉B上，求：（1）固定端A处的约束力；（2）销钉B对杆AB及T形杆的作用力。
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