问答题
                    计算题
                	设单位负反馈系统的开环传递函数为GS(s)=25/s(s+6),求
	(1)系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn;
	(2)系统的峰值时间tp、超调量σ%、调整时间tS(△=0.02)
                            【参考答案】
                
	
                    
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