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问答题
计算题
系统结构如图所示。若要求闭环系统的阻尼比ξ=
，阶跃响应的调节时间t
s
=1，试确定k
1
，k
2
的数值。
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对于高阶系统，若要求时域指标为Mp%=18%，ts=0.05（s），试将其转换成频域指标。
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单位阶跃响应为对应的频率特性为。（）
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，阶跃响应的调节时间ts=1，试确定k1，k2的数值。
