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单项选择题
下面关于串级控制回路的描述中正确的是（）。
A.主、副控制器串接工作
B.副控制器的输出作为主控制器的给定值
C.主控制器的输出直接操纵控制阀 -
单项选择题
在实现石油化工自动化的各种控制系统中，可以对偏离正常状态的工艺参数进行自动修正的系统是（）。
A.自动信号系统
B.连锁保护系统
C.自动控制系统 -
单项选择题
根据对象特性来选择控制规律时，适用于控制对象负荷变化大和对象滞后较大.工艺要求无偏差，控制质量要求较高系统的控制规律是（）。
A.比例积分
B.比例微分
C.比例积分微分
