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单项选择题
对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（）
A.充分条件
B.必要条件
C.充分必要条件
D.以上都不是
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问答题
设系统的开环传递函数没有右平面的零点和极点，且开环渐进对数幅频特性曲线为下图中的L0加入串联校正环节后的开环渐进对数幅频特性曲线为图中的L1求校正环节的传递函数，画出该环节的伯德图（对数幅频特性曲线用渐进线表示），并说明该校正环节的作用
问答题
方框图如图所示，若系统的σ%=15%，tp=0.8s。试求： （1）K1、K2值； （2）r(t)=1(t)时的调节时间ts和上升时间tr。
问答题
设负反馈系统的开环传递函数为：；试绘制K由0->∞变化的闭环根轨迹图。
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