问答题
案例分析题
在图示机构中，作用于构件3上的P为驱动力，作用于构件1上的Q为生产阻力。各转动副处的摩擦圆如图所示，各移动副处的摩擦系数均为f，各构件重量及惯性力忽略不计。
机构自锁时，连杆2与水平线之间的夹角
为多大？
【参考答案】
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