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单项选择题
模型预测控制具有三个基本特征，即建立预测模型、采用滚动优化策略和（）。
A、误差反馈校正
B、最小二乘法辨识模型
C、开环回路测试
D、在线调整模型 -
单项选择题
以下能够正确描述专家控制系统基本特性的是（）。
A、基于模型
B、基于知识
C、低速、咨询为主
D、处理确定信息 -
单项选择题
动态矩阵控制DMC中，以下对被控变量CV描述正确的是（）。
A、不受控制器控制的可测变量
B、控制器需要调节控制的变量
C、工艺上需要约束其上下限的变量
D、调节阀的阀位
