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可编程逻辑控制器(PLC)
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有一并行分支的顺序功能图如图所示。请对其进行编程。
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问答题
如图所示，在地下停车场的出入口处，为了节省空间，同时只允许一辆车进出，在进出通道的两端设置有红绿灯，光电开关X000和X001用于检测是否有车经过，光线被车遮住时X000或X001为ON。有车进入通道时（光电开关检测到车的前沿）两端的绿灯灭，红灯亮，以警示两方后来的车辆不可再进入通道。车开出通道时，光电开关检测到车的后沿，两端的红灯灭，绿灯亮，其他车辆可以进入通道。
问答题
用步进指令设计电动机正反转的控制程序。
问答题
选择分支的顺序功能图在分支和汇合上有什么特点？如何编程？
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