单项选择题
平台式惯导系统中水平修正系统修正平台，使平台跟踪水平面；以下哪个说法正确（）。
A.该水平修正系统主要由由液体摆和修正电机组成；
B.该水平修正系统是根据舒勒摆原理进行水平修正的；
C.水平修正指令来自稳定电机；
D.水平修正指令来自飞行管理计算机。
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捷联式惯导系统中姿态矩阵的基本参数是（）。
A.经、纬度和航向角
B.俯仰角和航向角
C.经、纬度和俯仰角
D.姿态角和机向角 -
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B.高度、地速等
C.磁航向、真航向等
D.姿态角、高度速率及惯性高度等 -
单项选择题
惯性基准系统中的激光陀螺测量的角速度为（）。
A.飞机飞行的地速
B.飞机绕机体三轴相对惯性空间转动角速度
C.飞机绕机体三轴相对地球转动的角速度
D.飞机绕机体三轴相对导航坐标系的转动角速度
