多项选择题
以下选项中属于电机控制器主要功能的是（）。
A.怠速控制（爬行）
B.控制电机正转（前进）
C.控制电机反转（倒车）
D.根据驾驶员意图发出各种指令
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电力电子变频器可改变交流电的（）。
A.电流
B.电压
C.频率
D.相数 -
多项选择题
电能形式变换基本类型有（）。
A.交流-直流
B.电流-电压
C.直流-直流
D.直流-交流 -
多项选择题
以下关于磷酸铁锂电池论述中，正确的是（）。
A.锂离子电池单体标称电压2.0V
B.锂离子电池比能量比镍镉电池要高
C.在正常放电情况下循环次数可以达到10000次以上
D.环保性高
