判断题 load.cog.x表示的机器人的工件的重量数据。（）

判断题 IRB120工业机器人的第1关节和第4关节在手动操纵时不可能同时运动。（）

判断题 线性运动的坐标系是可以设置的，可以设置成任意的平面，不一定是水平面。（）