填空题 髋关节是由髋骨的（）和股骨的（）构成，按运动轴数目分类应属于（）关节，按关节面形状应属于（）关节。

填空题 小腿骨有两块骨，位于内侧称（），外侧称（）。

填空题 桡腕关节是典型的（）关节，绕额状轴可做（）运动，绕矢状轴可做（）运动，还可做（）运动。