多项选择题
伺服系统由（）组成。
A.控制器 B.功率放大器 C.执行机构 D.检测装置
多项选择题 机械执行机构的基本要求（）。
单项选择题 要是直流伺服电机转动，电机中必须有（）。
单项选择题 直线转动惯量的公式为（）
