填空题 FMS机床的配置形式有（）形式、（）形式以及（）形式等。

填空题 （）集中是FMS中机床的最重要的特点。

填空题 FMS加工系统的结构取决于（）的类型、形状、尺寸和精度要求，也取决于（）大小及自动化程度。