问答题
简述多轴、尾桨单旋翼直升机、共轴直升机分别如何实现原地悬停左转？
多轴顺桨加速，共轴直升机顺桨加距，尾桨单旋翼直升机尾桨变距。
问答题 简述4轴飞行器如何完成悬停中实现左转（顶视逆时针）90度？
问答题 结合升力公式，说明螺旋桨为什么设计成几何负扭转？
问答题 无人机有几个运动轴、是什么，沿轴和绕轴都是什么运动？舵面如何实现该运动？
