填空题 数控机床的闭环伺服系统中，用于直线长度检测元件通常有（）、直线式磁栅和直线式感应同步器。

填空题 增量式光电脉冲编码器在数控机床检测装置的应用方面有（）、（）、手动位置检测和半闭环进给位置检测等功能。

填空题 数控机床的主电动机从额定转速以下用调节（）的方法来调节速度，并输出（），从额定转速以上用调节磁场电流的方法来调节速度，输出恒功率。