问答题 设典型闭环结构控制系统如图所示，当阶跃输入幅值 R=20时，用sp4_1.m求取输出y（t）的响应。

问答题 为使图所示系统不产生自激振荡，试分析a、b取值。

问答题 用式（2-34）梯形法求解试验方程分析对计算步长h有何限制，说明h对数值稳定性的影响。